汇川IS500伺服器速度如何设置

游客 发布于 2023-12-07 阅读(119)
汇川IS500伺服器速度设置可以通过调整参数和接线来实现。以下是一些基本步骤:

1. 参数设置

最大速度(Max Speed):通过更改相应的参数,如H0310等,可以设置电机的最大速度。

方向控制:如果需要改变电机的旋转方向,需要同时修改H0202和H0203两个参数。

2. 编码器调零对位

编码器调整:电机高速反转可能是由于编码器与实际零位相差太大导致的。你可以手动转动电机,将编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。

3. 接线配置

启动信号(SON):如果你希望伺服电机在开机时自动运行,可以在参数中设置,并且可以不连接PLC的启动信号。

复位信号(RES):伺服电机的复位信号由PLC输出侧控制。

限位开关(LSP):限位开关应接到伺服驱动器的LSP端子上。

紧急停止开关(EMG):紧急停止开关应接到伺服驱动器的EMG端子上。

4. 通信设置

如果你使用的是CAN-LINK总线通信,你需要设置H2U-CAN-BD扩展卡的拨码开关以及伺服CAN-LINK通信参数。例如,你可以设定PLC站号为1(拨码1设为ON),并接通终端电阻(拨码8设为ON)。

请根据你的具体需求和设备手册进行详细的设置,因为不同的应用可能需要不同的参数值。在操作过程中务必遵循安全操作规程,确保人身和设备的安全。如有疑问或需要进一步的帮助,请联系专业的技术人员或制造商的支持团队。