为了确保协作双方正视遇到的障碍，可以询问以下哪些问题

在当前的协作过程中，你们遇到了哪些具体的问题或挑战？

有没有哪些因素阻碍了我们达到预期的目标或进度？

在与我们的协作中，你们觉得哪些沟通环节可能出现了一些困难或误解？

对于当前的项目或任务，你们认为有哪些潜在的风险或者难题需要我们一起解决？

在过去的合作中，是否有过任何困扰你们或者影响工作效率的问题？

在资源分配、时间管理或者任务分工方面，你们觉得有哪些可以改进的地方？

是否存在任何技术、人员或者流程上的障碍，影响了我们协作的效率或效果？

对于我们的合作模式或者工作方式，你们有没有什么不满或者建议？

在处理冲突或分歧时，你们觉得现有的机制是否有效？如果有更好的解决办法，你们有什么建议？

对于未来的工作，你们预见可能会出现哪些挑战或者难题，我们需要提前做好准备？

这些问题旨在引导双方公开、诚实地讨论存在的问题和障碍，从而找到有效的解决方案并改善协作效果。