公司与公司之间签合同，一定要签字和盖章都有吗？只有公章不签字行吗？

在中国的合同法体系中，对于公司之间签订合同时，通常要求采用书面形式，并经双方当事人签章确认。这里的“签章”包括签字和盖章两种形式。在实践中，一般认为公司的有效签章即为加盖公章，而法定代表人或其他被授权代表的签字可以与公章共同构成有效的签署行为。

根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，只要能够证明是公司的真实意思表示，公司之间的合同可以通过加盖公章的方式来完成签署程序，不一定需要同时有法定代表人的签字。但在实务操作中，为了保证交易的严谨性和降低法律风险，很多时候会同时要求有法定代表人或授权代表的签字以及公司印章。

因此，一般来说，如果公司在合同上加盖了经过备案的有效公章，即使没有法定代表人或授权代表的签字，合同也可以被视为有效成立，但具体效力还需结合实际情况、合同内容以及司法实践来判断。为了避免潜在纠纷，建议同时具备签字和盖章，确保合同签署手续完整无误。